隨著我國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，水面污染、涉水違建、垃圾及固體廢棄物、違規(guī)排放等導(dǎo)致水環(huán)境惡化的問題日益突出。河道巡查是發(fā)現(xiàn)此類問題的主要方式，與傳統(tǒng)人工巡查相比，利用無人機(jī)進(jìn)行河道巡查，可從更高的視野洞察河道的情況，實(shí)時(shí)查看河道水質(zhì)變化，河道污染源治理情況，并對水面漂浮物、排污口、河道險(xiǎn)工險(xiǎn)段都一覽無余。通過無人機(jī)采集數(shù)據(jù)：比如照片、視頻，與該區(qū)域以往數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，查看河岸兩側(cè)是否有涉水違建、垃圾及固體廢棄物、違規(guī)排放等情況。 無人機(jī)搭載高清云臺(tái)、熱紅外影像、高光譜等設(shè)備，可進(jìn)行河道巡視、線狀巡視、傾斜攝影等多種飛行模式支持河道巡查。